IO是指Input/Output，即输入和输出。以内存为中心：
Input指从外部读入数据到内存，例如，把文件从磁盘读取到内存，从网络读取数据到内存等等。
Output指把数据从内存输出到外部，例如，把数据从内存写入到文件，把数据从内存输出到网络等等。
为什么要把数据读到内存才能处理这些数据？因为代码是在内存中运行的，数据也必须读到内存，最终的表示方式无非是byte数组，字符串等，都必须存放在内存里。
从Java代码来看，输入实际上就是从外部，例如，硬盘上的某个文件，把内容读到内存，并且以Java提供的某种数据类型表示，例如，byte[]，String，这样，后续代码才能处理这些数据。
因为内存有“易失性”的特点，所以必须把处理后的数据以某种方式输出，例如，写入到文件。Output实际上就是把Java表示的数据格式，例如，byte[]，String等输出到某个地方。
IO流是一种顺序读写数据的模式，它的特点是单向流动。数据类似自来水一样在水管中流动，所以我们把它称为IO流。
InputStream / OutputStream
IO流以byte（字节）为最小单位，因此也称为字节流。例如，我们要从磁盘读入一个文件，包含6个字符，就相当于读入了6个字节的数据：
╔════════════╗ ║ Memory ║ ╚════════════╝ ▲ │0x48 │0x65 │0x6c │0x6c │0x6f │0x21 ╔═══════════╗ ║ Hard Disk ║ ╚═══════════╝
这6个字节是按顺序读入的，所以是输入字节流。
反过来，我们把6个字节从内存写入磁盘文件，就是输出字节流：
╔════════════╗ ║ Memory ║ ╚════════════╝ │0x21 │0x6f │0x6c │0x6c │0x65 │0x48 ▼ ╔═══════════╗ ║ Hard Disk ║ ╚═══════════╝
在Java中，InputStream代表输入字节流，OuputStream代表输出字节流，这是最基本的两种IO流。
Reader / Writer
如果我们需要读写的是字符，并且字符不全是单字节表示的ASCII字符，那么，按照char来读写显然更方便，这种流称为字符流。
Java提供了Reader和Writer表示字符流，字符流传输的最小数据单位是char。
例如，我们把char[]数组Hi你好这4个字符用Writer字符流写入文件，并且使用UTF-8编码，得到的最终文件内容是8个字节，英文字符H和i各占一个字节，中文字符你好各占3个字节：
0x48 0x69 0xe4bda0 0xe5a5bd
反过来，我们用Reader读取以UTF-8编码的这8个字节，会从Reader中得到Hi你好这4个字符。
因此，Reader和Writer本质上是一个能自动编解码的InputStream和OutputStream。
使用Reader，数据源虽然是字节，但我们读入的数据都是char类型的字符，原因是Reader内部把读入的byte做了编码，转换成了char。使用InputStream，我们读入的数据和原始二进制数据一模一样，是byte[]数组，但是我们可以自己把二进制byte[]数组按照某种编码转换为字符串。究竟使用Reader还是InputStream，要取决于具体的使用场景。如果数据源不是文本，就只能使用InputStream，如果数据源是文本，使用Reader更方便一些。Writer和OutputStream是类似的。
同步和异步
同步IO是指，读写IO时代码必须等待数据返回后才继续执行后续代码，它的优点是代码编写简单，缺点是CPU执行效率低。
而异步IO是指，读写IO时仅发出请求，然后立刻执行后续代码，它的优点是CPU执行效率高，缺点是代码编写复杂。