openTCS 中文用户手册,完整中文版使用教程
openTCS 是一个平台独立的交通控制系统(TCS),旨在控制自动导引车(AGV 的),但它可以用来引导几乎任何车辆(轨道制导)。它由一个抽象的内核实现的算法和策略(路由计算,订单调度车辆,调度资源等),可插拔的车辆司机,实现通信协议,为创建和可视化领域的逻辑模型的图形前端车辆搬入……可以实现机器人的任务分配、路径规划、调度等一系列的功能,也有相应的仿真平台,既可以使用该软件及仿真平台进行基本的任务分配、路径规划等操作,也可以基于该平台进行二次开发,总之是一款很好很强大的软件。
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