openTCS 中文用户手册，完整中文版使用教程

openTCS 是一个平台独立的交通控制系统（TCS），旨在控制自动导引车（AGV 的），但它可以用来引导几乎任何车辆（轨道制导）。它由一个抽象的内核实现的算法和策略（路由计算，订单调度车辆，调度资源等），可插拔的车辆司机，实现通信协议，为创建和可视化领域的逻辑模型的图形前端车辆搬入……

可以实现机器人的任务分配、路径规划、调度等一系列的功能，也有相应的仿真平台，既可以使用该软件及仿真平台进行基本的任务分配、路径规划等操作，也可以基于该平台进行二次开发，总之是一款很好很强大的软件。

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