并发系统可以采用多种并发编程模型来实现。并发模型指定了系统中的线程如何通过协作来完成分配给它们的作业。不同的并发模型采用不同的方式拆分作业，同时线程间的协作和交互方式也不相同。这篇并发模型教程将会较深入地介绍目前（2015 年，本文撰写时间）比较流行的几种并发模型。
并发模型与分布式系统之间的相似性
本文所描述的并发模型类似于分布式系统中使用的很多体系结构。在并发系统中线程之间可以相互通信。在分布式系统中进程之间也可以相互通信（进程有可能在不同的机器中）。线程和进程之间具有很多相似的特性。这也就是为什么很多并发模型通常类似于各种分布式系统架构。
当然，分布式系统在处理网络失效、远程主机或进程宕掉等方面也面临着额外的挑战。但是运行在巨型服务器上的并发系统也可能遇到类似的问题，比如一块 CPU 失效、一块网卡失效或一个磁盘损坏等情况。虽然出现失效的概率可能很低，但是在理论上仍然有可能发生。
由于并发模型类似于分布式系统架构，因此它们通常可以互相借鉴思想。例如，为工作者们（线程）分配作业的模型一般与分布式系统中的负载均衡系统比较相似。同样，它们在日志记录、失效转移、幂等性等错误处理技术上也具有相似性。
【注：幂等性，一个幂等操作的特点是其任意多次执行所产生的影响均与一次执行的影响相同】
并行工作者
第一种并发模型就是我所说的并行工作者模型。传入的作业会被分配到不同的工作者上。下图展示了并行工作者模型：
在并行工作者模型中，委派者（Delegator）将传入的作业分配给不同的工作者。每个工作者完成整个任务。工作者们并行运作在不同的线程上，甚至可能在不同的 CPU 上。
如果在某个汽车厂里实现了并行工作者模型，每台车都会由一个工人来生产。工人们将拿到汽车的生产规格，并且从头到尾负责所有工作。
在 Java 应用系统中，并行工作者模型是最常见的并发模型（即使正在转变）。java.util.concurrent包中的许多并发实用工具都是设计用于这个模型的。你也可以在 Java 企业级（J2EE）应用服务器的设计中看到这个模型的踪迹。
并行工作者模型的优点
并行工作者模式的优点是，它很容易理解。你只需添加更多的工作者来提高系统的并行度。
例如，如果你正在做一个网络爬虫，可以试试使用不同数量的工作者抓取到一定数量的页面，然后看看多少数量的工作者消耗的时间最短（意味着性能最高）。由于网络爬虫是一个 IO 密集型工作，最终结果很有可能是你电脑中的每个 CPU 或核心分配了几个线程。每个 CPU 若只分配一个线程可能有点少，因为在等待数据下载的过程中 CPU 将会空闲大量时间。
并行工作者模型的缺点
并行工作者模型虽然看起来简单，却隐藏着一些缺点。接下来的章节中我会分析一些最明显的弱点。
共享状态可能会很复杂
在实际应用中，并行工作者模型可能比前面所描述的情况要复杂得多。共享的工作者经常需要访问一些共享数据，无论是内存中的或者共享的数据库中的。下图展示了并行工作者模型是如何变得复杂的：
有些共享状态是在像作业队列这样的通信机制下。但也有一些共享状态是业务数据，数据缓存，数据库连接池等。
一旦共享状态潜入到并行工作者模型中，将会使情况变得复杂起来。线程需要以某种方式存取共享数据，以确保某个线程的修改能够对其他线程可见（数据修改需要同步到主存中，不仅仅将数据保存在执行这个线程的CPU的缓存中）。线程需要避免竟态，死锁以及很多其他共享状态的并发性问题。
此外，在等待访问共享数据结构时，线程之间的互相等待将会丢失部分并行性。许多并发数据结构是阻塞的，意味着在任何一个时间只有一个或者很少的线程能够访问。这样会导致在这些共享数据结构上出现竞争状态。在执行需要访问共享数据结构部分的代码时，高竞争基本上会导致执行时出现一定程度的串行化。
现在的非阻塞并发算法也许可以降低竞争并提升性能，但是非阻塞算法的实现比较困难。
可持久化的数据结构是另一种选择。在修改的时候，可持久化的数据结构总是保护它的前一个版本不受影响。因此，如果多个线程指向同一个可持久化的数据结构，并且其中一个线程进行了修改，进行修改的线程会获得一个指向新结构的引用。所有其他线程保持对旧结构的引用，旧结构没有被修改并且因此保证一致性。Scala 编程包含几个持久化数据结构。
【注：这里的可持久化数据结构不是指持久化存储，而是一种数据结构，比如 Java 中的 String 类，以及 CopyOnWriteArrayList 类，具体可参考】
虽然可持久化的数据结构在解决共享数据结构的并发修改时显得很优雅，但是可持久化的数据结构的表现往往不尽人意。
比如说，一个可持久化的链表需要在头部插入一个新的节点，并且返回指向这个新加入的节点的一个引用（这个节点指向了链表的剩余部分）。所有其他现场仍然保留了这个链表之前的第一个节点，对于这些线程来说链表仍然是为改变的。它们无法看到新加入的元素。
这种可持久化的列表采用链表来实现。不幸的是链表在现代硬件上表现的不太好。链表中得每个元素都是一个独立的对象，这些对象可以遍布在整个计算机内存中。现代 CPU 能够更快的进行顺序访问，所以你可以在现代的硬件上用数组实现的列表，以获得更高的性能。数组可以顺序的保存数据。CPU 缓存能够一次加载数组的一大块进行缓存，一旦加载完成 CPU 就可以直接访问缓存中的数据。这对于元素散落在 RAM 中的链表来说，不太可能做得到。
无状态的工作者
共享状态能够被系统中得其他线程修改。所以工作者在每次需要的时候必须重读状态，以确保每次都能访问到最新的副本，不管共享状态是保存在内存中的还是在外部数据库中。工作者无法在内部保存这个状态（但是每次需要的时候可以重读）称为无状态的。
每次都重读需要的数据，将会导致速度变慢，特别是状态保存在外部数据库中的时候。
任务顺序是不确定的
并行工作者模式的另一个缺点是，作业执行顺序是不确定的。无法保证哪个作业最先或者最后被执行。作业 A 可能在作业 B 之前就被分配工作者了，但是作业 B 反而有可能在作业A之前执行。
并行工作者模式的这种非确定性的特性，使得很难在任何特定的时间点推断系统的状态。这也使得它也更难（如果不是不可能的话）保证一个作业在其他作业之前被执行。
流水线模式
第二种并发模型我们称之为流水线并发模型。我之所以选用这个名字，只是为了配合“并行工作者”的隐喻。其他开发者可能会根据平台或社区选择其他称呼（比如说反应器系统，或事件驱动系统）。下图表示一个流水线并发模型：
类似于工厂中生产线上的工人们那样组织工作者。每个工作者只负责作业中的部分工作。当完成了自己的这部分工作时工作者会将作业转发给下一个工作者。每个工作者在自己的线程中运行，并且不会和其他工作者共享状态。有时也被成为无共享并行模型。
通常使用非阻塞的 IO 来设计使用流水线并发模型的系统。非阻塞 IO 意味着，一旦某个工作者开始一个 IO 操作的时候（比如读取文件或从网络连接中读取数据），这个工作者不会一直等待 IO 操作的结束。IO 操作速度很慢，所以等待 IO 操作结束很浪费 CPU 时间。此时 CPU 可以做一些其他事情。当 IO 操作完成的时候，IO 操作的结果（比如读出的数据或者数据写完的状态）被传递给下一个工作者。
有了非阻塞 IO，就可以使用 IO 操作确定工作者之间的边界。工作者会尽可能多运行直到遇到并启动一个 IO 操作。然后交出作业的控制权。当 IO 操作完成的时候，在流水线上的下一个工作者继续进行操作，直到它也遇到并启动一个 IO 操作。
在实际应用中，作业有可能不会沿着单一流水线进行。由于大多数系统可以执行多个作业，作业从一个工作者流向另一个工作者取决于作业需要做的工作。在实际中可能会有多个不同的虚拟流水线同时运行。这是现实当中作业在流水线系统中可能的移动情况：
作业甚至也有可能被转发到超过一个工作者上并发处理。比如说，作业有可能被同时转发到作业执行器和作业日志器。下图说明了三条流水线是如何通过将作业转发给同一个工作者（中间流水线的最后一个工作者）来完成作业:
流水线有时候比这个情况更加复杂。
反应器，事件驱动系统
采用流水线并发模型的系统有时候也称为反应器系统或事件驱动系统。系统内的工作者对系统内出现的事件做出反应，这些事件也有可能来自于外部世界或者发自其他工作者。事件可以是传入的 HTTP 请求，也可以是某个文件成功加载到内存中等。在写这篇文章的时候，已经有很多有趣的反应器/事件驱动平台可以使用了，并且不久的将来会有更多。比较流行的似乎是这几个：
- Vert.x
- AKKa
- Node.JS(JavaScript)
我个人觉得 Vert.x 是相当有趣的（特别是对于我这样使用 Java/JVM 的人来说）
Actors 和 Channels
Actors 和 channels 是两种比较类似的流水线（或反应器/事件驱动）模型。
在 Actor 模型中每个工作者被称为 actor。Actor 之间可以直接异步地发送和处理消息。Actor 可以被用来实现一个或多个像前文描述的那样的作业处理流水线。下图给出了 Actor 模型：
而在 Channel 模型中，工作者之间不直接进行通信。相反，它们在不同的通道中发布自己的消息（事件）。其他工作者们可以在这些通道上监听消息，发送者无需知道谁在监听。下图给出了 Channel 模型：
在写这篇文章的时候，channel 模型对于我来说似乎更加灵活。一个工作者无需知道谁在后面的流水线上处理作业。只需知道作业（或消息等）需要转发给哪个通道。通道上的监听者可以随意订阅或者取消订阅，并不会影响向这个通道发送消息的工作者。这使得工作者之间具有松散的耦合。
流水线模型的优点
相比并行工作者模型，流水线并发模型具有几个优点，在接下来的章节中我会介绍几个最大的优点。
无需共享的状态
工作者之间无需共享状态，意味着实现的时候无需考虑所有因并发访问共享对象而产生的并发性问题。这使得在实现工作者的时候变得非常容易。在实现工作者的时候就好像是单个线程在处理工作-基本上是一个单线程的实现。
有状态的工作者
当工作者知道了没有其他线程可以修改它们的数据，工作者可以变成有状态的。对于有状态，我是指，它们可以在内存中保存它们需要操作的数据，只需在最后将更改写回到外部存储系统。因此，有状态的工作者通常比无状态的工作者具有更高的性能。
较好的硬件整合（Hardware Conformity）
单线程代码在整合底层硬件的时候往往具有更好的优势。首先，当能确定代码只在单线程模式下执行的时候，通常能够创建更优化的数据结构和算法。
其次，像前文描述的那样，单线程有状态的工作者能够在内存中缓存数据。在内存中缓存数据的同时，也意味着数据很有可能也缓存在执行这个线程的 CPU 的缓存中。这使得访问缓存的数据变得更快。
我说的硬件整合是指，以某种方式编写的代码，使得能够自然地受益于底层硬件的工作原理。有些开发者称之为 mechanical sympathy。我更倾向于硬件整合这个术语，因为计算机只有很少的机械部件，并且能够隐喻“更好的匹配（match better）”，相比“同情（sympathy）”这个词在上下文中的意思，我觉得“conform”这个词表达的非常好。当然了，这里有点吹毛求疵了，用自己喜欢的术语就行。
合理的作业顺序
基于流水线并发模型实现的并发系统，在某种程度上是有可能保证作业的顺序的。作业的有序性使得它更容易地推出系统在某个特定时间点的状态。更进一步，你可以将所有到达的作业写入到日志中去。一旦这个系统的某一部分挂掉了，该日志就可以用来重头开始重建系统当时的状态。按照特定的顺序将作业写入日志，并按这个顺序作为有保障的作业顺序。下图展示了一种可能的设计：
实现一个有保障的作业顺序是不容易的，但往往是可行的。如果可以，它将大大简化一些任务，例如备份、数据恢复、数据复制等，这些都可以通过日志文件来完成。
流水线模型的缺点
流水线并发模型最大的缺点是作业的执行往往分布到多个工作者上，并因此分布到项目中的多个类上。这样导致在追踪某个作业到底被什么代码执行时变得困难。
同样，这也加大了代码编写的难度。有时会将工作者的代码写成回调处理的形式。若在代码中嵌入过多的回调处理，往往会出现所谓的回调地狱（callback hell）现象。所谓回调地狱，就是意味着在追踪代码在回调过程中到底做了什么，以及确保每个回调只访问它需要的数据的时候，变得非常困难
使用并行工作者模型可以简化这个问题。你可以打开工作者的代码，从头到尾优美的阅读被执行的代码。当然并行工作者模式的代码也可能同样分布在不同的类中，但往往也能够很容易的从代码中分析执行的顺序。