在 C 语言中，变量的地址往往都是编译系统自动分配的，对我们用户来说，我们是不知道某个变量的具体地址的。所以我们定义一个指针变量 p，把普通变量 a 的地址直接送给指针变量 p 就是 p = &a;这样的写法。对于指针变量 p 的定义和初始化，一般有两种方式，这两种方式，初学者很容易混淆，因此这个地方没别的方法，就是死记硬背，记住即可。
要研究指针，我们得先来深入理解内存地址这个概念。打个比方：整个内存就相当于一个拥有很多房间的大楼，每个房间都有房间号，比如从101、102、103一直到 NNN，我们可以说这些房间号就是房间的地址。相对应的内存中的每个单元也都有自己的编号，比如从 0x00、0x01、0x02 一直到 0xNN，我们同样可以说这些编号就是内存单元的地址。
我们在上 C 语言课的时候，学到指针，每一位教 C 语言的老师都会告诉我们一句：指针是 C 语言的灵魂。由此可见，指针是否学会是判断一个人是否真正学会 C 语言的重要指标之一，但是很多同学只知道其重要性，却没学会其灵活性。
我们学习串口通信主要是要实现单片机和电脑之间的信息交互，可以用电脑控制单片机的一些信息，可以把单片机的一些信息状况发给电脑上的软件。下面我们就做一个简单的例程，实现单片机串口调试助手发送的数据，在我们开发板上的数码管上显示出来。#include <reg52.h>sbit ADDR3 = P1^3;sbit ENLED = P1^4;
通信的三种基本类型常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一方不能回传信息。比如电视遥控器、收音机广播等，都是单工通信技术。半双工通信是指数据可以在双方之间相互传播，但是同一时刻只能其中一方发给另外一方，比如我们的对讲机就是典型的半双工。
为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理，我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程，原理搞懂后，我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。对于 UART 串口波特率，常用的值是300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200等速率。
随着技术的发展，工业上还有 RS232 串口通信的大量使用，但是商业技术的应用上，已经慢慢的使用 USB 转 UART 技术取代了 RS232 串口，绝大多数笔记本电脑已经没有串口这个东西了，那我们要实现单片机和电脑之间的通信该怎么办呢？
在我们的台式电脑上，一般都会有一个9针的串行接口，这个串行接口叫做 RS232 接口，它和 UART 通信有关联，但是由于现在笔记本电脑都不带这种9针串口了，所以和单片机通信越来越趋向于使用 USB 虚拟的串口，因此这一节的内容作为了解内容，大家知道有这么回事就行了。
通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但是通信线多占用资源多，成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xFE;一次给 P0 的8个 IO 口分别赋值，同时进行信号输出，类似于有8个车道同时可以过去8辆车一样，这种形式就是并行的，我们习惯上还称 P0、P1、P2 和 P3 为51单片机的4组并行总线。
通信，按照传统的理解就是信息的传输与交换。对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的“神经中枢”。没有通信，单片机所实现的功能仅仅局限于单片机本身，就无法通过其它设备获得有用信息，也无法将自己产生的信息告诉其它设备。
在单片机系统中应用按键的时候，如果只需要按下一次按键加1或减1，那用第8章学到的知识就可以完成了，但如果想连续加很多数字的时候，要一次次按下这个按键确实有点不方便，这时我们会希望一直按住按键，数字就自动持续增加或减小，这就是所谓的长短按键应用。
前边介绍单片机资源的时候，我们提到过 STC89C52 共有512字节的 RAM，是用来保存数据的，比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这512字节的 RAM 在地位上并不都是平等的，而是分块的，块与块之间在物理结构和用法上都是有区别的，因此我们在使用的时候，也要注意一些问题。51单片机的 RAM 分为两个部分，一块是片内 RAM，一块是片外 RAM。
同学们在学习技术的时候，一定要多动脑筋，遇到问题后，三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了，没有坚持下去，别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论，可以让你学到知识，但是却培养不了你的逻辑思维能力。不是不能问，而是要在认真思考的基础上再发问。有同学有疑问，板子上只有8个流水灯，那如果我要做很多个流水灯一起花样显示怎么办呢？
PWM 在单片机中的应用是非常广泛的，它的基本原理很简单，但往往应用于不同场合上意义也不完全一样，这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下，后边遇到用的时候起码知道是个什么东西。
不同数据类型间的相互转换在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种方法实现类型转换，一是自动类型转换，另外一种是强制类型转换。这块内容是比较繁杂的，因此我们根据常用的编程应用来讲部分相关内容。
本章内容主要通过一些实践例程，来提高大家对编程的熟练度，并且帮助大家进行一些算法和技巧上的积累。虽然是练习为主，但也涉及到了不少软硬件知识的学习，比如数据类型转换、中断响应延迟、位操作技巧、以及 PWM 的知识等。同学们在学习本章内容的时候，还是那句话，一定要能够达到不看教材，能够独立把程序做出来的效果，那样才能基本上掌握相关知识点和内容。
蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音，电流比较小一些，电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音，体积比较小。按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里的有源和无源不是指电源，而是振荡源。有源蜂鸣器内部带了振荡源，如图9-8所示中，给了 BUZZ 引脚一个低电平，蜂鸣器就会直接响。
上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过去，还得能转回来呀。好吧，我们就来做一个实例程序吧，结合第8章的按键程序，我们设计这样一个功能程序：按数字键1～9，控制电机转过1～9圈；
解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而在延时的时候是什么其它的事都干不了的，想想第二个程序，整整200秒什么别的事都干不了，这在实际的控制系统中是绝对不允许的。那么怎么改造一下呢？
转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢？太慢了？别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要64个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2 ms，那么转一圈就应该是 128 ms，即1秒钟转7圈多，可怎么看上去它好像是7秒多才转了一圈呢？那么，是时候来了解“永磁式减速步进电机”中这个“减速”的概念了。
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