行人轨迹预测研究浅析

6月2日，国际顶会ICRA 2020举办了“第二届长时人类运动预测研讨会”，该研讨会由博世有限公司、厄勒布鲁大学、斯图加特大学、瑞士洛桑联邦理工联合组织。同时在该研讨会上，还举办了一项行人轨迹预测竞赛，吸引了来自世界各地的104支队伍参赛。美团无人配送团队通过采用“世界模型”的交互预测方法，夺得了该比赛的第一名。