IPC全称Interprocess Communication，指进程间协作的各种方法，当然包括共享内存，信号量或Socket等。
管道(Pipe)
管道是进程间通信最简单的方式，任何进程的标准输出都可以作为其他进程的输入。
信号(Signal)
下面马上会介绍。
消息队列(Message)
和传统消息队列类似，但是在内核实现的。
共享内存(Shared Memory)
后面也会有更详细的介绍。
信号量(Semaphore)
信号量本质上是一个整型计数器，调用wait时计数减一，减到零开始阻塞进程，从而达到进程、线程间协作的作用。
套接字(Socket)
也就是通过网络来通信，这也是最通用的IPC，不要求进程在同一台服务器上。