说说智能手机是如何感应到我们走路并计算步数的。

现在智能手机内部都会配置陀螺仪、加速度传感器等一系列感应硬件，而步数正是依靠这些感应器对我们携带手机过程中的各类活动数据进行监测，然后由手机软件通过分析、计算得来，是不是挺神奇！

陀螺仪：可以测量出手机的角度，从而检测到人体重心的偏移。当人在行走的时候，手中或者口袋中的手机是会随着运动而出现角度偏移的，当陀螺仪检测到持续而且有规律的角度偏移时，手机就会开始判断用户正在走路。

陀螺仪原理
据我所知，手机计步基本上是靠手机内置的陀螺仪原理来记录的。陀螺仪也叫角速度传感器，主要是通过记录我们使用手机时角速度的变化，来生成我们的运动记录。
因此，通过大数据的计算，手机可以很轻易的算出你平时的走动是的角速度变化量，进而记录你走动的步数。
因此，很多人的手机无法计数或者摔了的时候，基本上是可以确定这个陀螺仪传感器出问题了

加速度传感器：可以判断人在不同走路位置时的加速度变化，从而计算我们的活动。例如：当人走路时，会有一个比较稳定的非匀速加速度，和骑车时相对稳定的加速度完全不同。所以通过加速度传感器，也可以轻松判断人是在走路还是骑自行车。

加速度传感器用的也比较多，例如很多低端手机就不带陀螺仪，而是用一个虚拟陀螺仪来代替，这个虚拟陀螺仪就是指的是加速度传感器。
人走动的时候，有一个速度的变化，如速度从0到0.5M/每秒这个过程，与时间对应起来，就有一个加速度的变化。手机可以通过这个加速度的变化，记录我们走路的步数。

还有一种加速度传感器，采用压电陶瓷材料，根据作用在上面力的大小产生不同的形变，就可以产生不同的电压变化，通过作用在上面的力来测量出加速度，然后通过加速度就能够判断出人在走路的时候，他是在哪个方向进行运动，或者说频率大概是多少。