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矩阵旋转算法在计算机图形学中,是一种应用非常广泛的变换,是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。
首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转,三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转,我们看下面矩阵数组的旋转:
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